ГЛАВА IV. УПРАВЛЕНИЕ САМОЛЕТОМ И ДВИГАТЕЛЕМ
ХАРАКТЕРИСТИКА, КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА И ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ Л-29
Система управления самолетом состоит из управления рулем высоты; рулем поворота; элеронами; триммером руля высоты; закрылками; тормозными щитками.
Управление самолетом двойное — из передней и задней кабин.
Кинематическая схема управления самолетом показана на рис. 21.
Управление рулем высоты и элеронами ручное — осуществляется ручками управления. Управление рулем поворота ножное — осуществляется педалями. Ручка управления самолетом и педали соединяются с рулевыми поверхностями с помощью трубчатых тяг, рычагов и качалок. Такая система управления называется жесткой.
Тяги системы управления самолетом выполнены из дюралюминиевых и стальных труб с обжатыми концами. Один наконечник тяги неподвижный, второй — регулируемый. В ушках наконечников запрессованы шариковые подшипники.
Качалки системы управления самолетом изготовлены из дюралюминия посредством штамповки, фрезеровки или литья. На оси вращения качалок установлены шариковые подшипники. Все детали системы управления соединены перемычками металлизации для предотвращения скопления статического электричества.
Управление триммером руля высоты осуществляется из передней и задней кабин посредством рычагов, размещенных под фонарной панелью слева вверху.
Закрылки приводятся в действие гидравлическими цилиндрами. Управление закрылками дистанционное, осуществляется из обеих кабин кнопками, находящимися на левых пультах кабин.
Рис. 21. Кинематическая схема управления самолетом:
1, 2 — центральные узлы управления передней и задней кабин; 3— герметическая коробка выводов; 4 — качалки в коробке гермовыводов; 5 — качалка на основном лонжероне крыла; 6 — качалки на 15-м шпангоуте фюзеляжа; 7, 8, 9 — качалки управления в фюзеляже; 10 — качалка управления в киле; 11, 12 — качалки управления в крыле; 13 — качалка управления элеронами; 14, 15 — управление триммером руля высоты; 16 — привод валика внутреннего щитка; 17 — валик внешнего щитка; 18 — цилиндры управления воздушными тормозами; 19 — кулиса управления триммером;. 20 — механизм управления стабилизатором.
При отклонении закрылков автоматически отклоняется и стабилизатор для уменьшения тянущего усилия, возникающего на ручке управления самолетом привыпуске закрылков в полете.
Управление тормозными щитками осуществляется из передней кабины посредством кнопки на ручке управления самолетом и переключателя на рычаге управления двигателем, из задней кабины — посредством переключателя на рычаге управления двигателем.
КОНСТРУКЦИЯ И РАБОТА УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ
Центральный узел управления. В системе управления самолетом имеются два центральных узла управления (рис. 22), смонтированных на полу в передней и задней кабинах. Узлы имеют одинаковую конструкцию.
Рис. 22. Центральный узел управления:
1 — ручка управления; 2 — труба ручки управления; 3 — шарнир ручки управления; 4 — рычаг; 5 — качалка управления рулем высоты; 6 — качалка ножного управления; 7 — болт узла подвески ручки управления; 8 — соединительное звено управления элеронами; 9 — головка педалей ножного управления; 10 — детали ножного управления; 11 — вилка; 12 — направляющий штырь; 13 — кулиса; 14 — пружина; 15 — педаль; 16 — тяга параллелограмма; 17 — трос перестановки педалей; 18 — тяга; 19 — каркас узла; 20 — стопор; 21 — упор; 22 — тормозной рычаг; 23, 24, 25 — кнопки управления ФКП сбросом бомб; подвесных баков; управления тормозными щитками.
На кронштейне центрального узла управления установлены:
ручка управления рулем высоты и элеронами;
педали управления рулем поворота;
механизм регулировки педалей по росту летчика;
качалка системы управления рулем поворота;
качалка системы управления элеронами;
ограничители отклонения рулей (только на центральном узле управления в передней кабине).
Ручка управления состоит из дюралюминиевой трубы, нижнего узла и рукоятки.
Дюралюминиевая труба закреплена одним концом в нижнем узле. Нижний узел установлен на болте подвески, который проходит через трубчатую ось. Трубчатая ось вращается на шариковых подшипниках, установленных в кронштейне.
При отклонении «на себя» и «от себя» ручка управления поворачивается на болте подвески. Вправо и влево ручка управления отклоняется, поворачиваясь вместе с трубчатой осью. Болт подвески при этом является рычагом системы управления элеронами.
На нижнем узле установлены регулировочные упоры, ограничивающие максимальные отклонения ручки управления «на себя» и «от себя» (ограничители отклонения руля высоты).
В верхней части трубы управления установлена рукоятка.
На рукоятке ручки управления передней кабины имеются три кнопки: сброса бомб, ракет или подвесных баков; управления тормозными щитками; включения фотокинопулемета (ФКП).
На рукоятке ручки управления задней кабины имеется одна кнопка — управления СПУ.
На ручках управления установлены рычаги управления тормозами колес.
Педали управления рулем поворота состоят из двух стальных плеч, шарнирно закрепленных в передней части центрального узла управления, двух соединительных тяг, подножек и механизма регулировки педалей по росту летчика. Соединительные тяги обеспечивают параллельное перемещение подножек при отклонении педалей.
Механизм регулировки педалей по росту летчика позволяет подножки педалей устанавливать в три положения: переднее, заднее и промежуточное.
Для изменения положения
подножек необходимо вытянуть на себя рукоятку механизма регулировки педалей.
При этом под действием пружины механизма регулировки педалей отклоняются оба
стальных плеча и подножки педалей перемещаются назад. Вперед подножки педалей
перемещаются нажатием на них ног. Диапазон перемещения подножек педалей
На вертикальной стенке кронштейна установлены регулируемые упоры, ограничивающие максимальное отклонение педалей.
На приливе кронштейна справа установлена качалка управления рулем поворота, верхнее плечо которой посредством жесткой тяги соединяется с педалями.
На левом приливе кронштейна установлена к а ч а л к а управления элеронами, в верхнем плече которой имеется вырез, ограничивающий максимальное отклонение элеронов.
Ручки управления и педали передней и задней кабин соединены между собой трубчатыми тягами.
Нижний узел ручки управления, качалка управления элеронами и качалка управления рулем поворота заднего центрального узла управления соединены с помощью тяг с соответствующими наружными рычагами на коробке герметизации.
Коробка герметизации предназначена для обеспечения герметического вывода из кабины тяг управления рулем поворота, рулем высоты и элеронами.
Корпус коробки герметично крепится к полу кабины и к шпангоуту № 10 фюзеляжа. В корпусе имеются три прямоугольных выреза, которые закрываются со стороны кабины кожухами.
В каждом кожухе на подшипниках устанавливается шлицевая ось. Выступающие из кожуха концы шлицевой оси соединены с наружным вильчатым рычагом. На находящейся внутри кожуха части шлицевой оси насажен внутренний рычаг. Наружный вильчатый рычаг находится в герметизируемом отсеке кабины, а внутренний рычаг — в отсеке средней части фюзеляжа.
На шлицевую ось надеваются резиновые уплотнительные мембраны, которые при избыточном давлении в кабине прижимаются к торцам подшипника и препятствуют утечке воздуха из кабины через подшипник.
К внутренним рычагам подсоединены соответственно трубчатые тяги управления рулем поворота, рулем высоты и элеронами, проходящие внизу средней части фюзеляжа под передним топливным баком.
Управление рулем высоты осуществляется отклонением ручки управления «от себя» и «на себя».
Движение от ручки управления посредством трубчатых тяг, через рычаги коробки герметизации, качалку управления рулем высоты, установленную в блоке под основным лонжероном центроплана, качалки в гроте фюзеляжа и качалки, размещенные в нижней и верхней частях киля, передается на руль высоты.
Управление элеронами осуществляется отклонением ручки управления самолетом вправо и влево.
От ручки управления движение посредством тяг, проходящих параллельно тягам управления рулями поворота и высоты, передается через рычаги коробки герметизации к качалке, установленной в блоке под основным лонжероном центроплана, от которой движение на элероны передается посредством трубчатых тяг и пяти качалок, размещенных в каждой половине крыла.
Управление триммером руля высоты осуществляется перемещением ручек, установленных в обеих кабинах под подфонарной панелью слева. При движении ручки управления триммером «на себя» триммер отклоняется вниз, а «от себя» — вверх. Движение от ручки управления триммером передается посредством жестких тяг, проходящих через фибровые направляющие, к передаточному механизму, установленному на шпангоуте № 10 фюзеляжа.
Передаточный механизм обеспечивает тяге управления триммером герметичный вывод из кабины. Передаточный механизм представляет собой две самостоятельные качалки: одна из которых, внутренняя, находится в кабине, вторая, наружная,— вне кабины, в фюзеляже. В месте выхода внутренней качалки из кабины установлена резиновая уплотнительная манжета.
От наружной качалки передаточного механизма движение на триммер передается посредством тяг, проходящих через фибровые направляющие в гроте фюзеляжа, качалки, установленные в нижней и верхней частях киля, кулису и качалку, установленную в руле высоты.
Рис. 23. Кулиса управления триммером:
1 — тяга; 2 — сегмент; 3 — кулисная прорезь; 4 — качалка; 5 — движок; 6 — качалка в руле высоты
Кулиса (рис. 23) обеспечивает стопорение системы управления триммером, чем исключается возможность отклонения триммера от аэродинамических сил.
Кулиса установлена на основной нервюре стабилизатора. Представляет собой плоский сегмент с кулисной прорезью, в которой размещается движок, подвешенный на качалке. При повороте сегмента движок за счет искривления кулисной прорези совершает прямолинейное движение.
Для обеспечения стопорения системы управления триммером движок подвешен на качалке так, что его Центр лежит на продолжении оси тяги, пересекающей центр вращения кулисы. Для того чтобы триммер не отклонялся при отклонении руля высоты, в последнем установлена качалка, проушина которой совпадает с его осью вращения.
Управление закрылками дистанционное, осуществляется кнопками, установленными на левых пультах в передней и задней кабинах.
Внутренний и внешний закрылки каждой половины крыла приводятся в действие одним гидравлическим цилиндром, который крепится на 8-й нервюре центроплана. В торце штока гидравлического цилиндра ввернута гребенчатая планка, которая находится в зацеплении с зубчатым сегментом, закрепленным на трубчатом валу управления внутренним закрылком. Трубчатый вал управления внутренним закрылком шаровым шарниром соединяется с трубчатым валом управления внешним закрылком. На каждом трубчатом валу закреплены по два рычага, которые с помощью жестких тяг соединяются со штырями, установленными непосредственно на закрылках.
При подаче давления жидкости в гидравлические цилиндры их штоки перемещаются и гребенчатой планкой поворачивают сегменты вместе с трубчатыми валами. Рычаги, закрепленные на трубчатых валах, через тяги передают движение на закрылки.
При выпуске закрылков их ось смещается назад, при этом закрылки перемещаются на роликах по направляющим рельсам назад и вниз.
Закрылки левой и правой частей крыла не связаны механически. Синхронность их уборки и выпуска обеспечивается реверсивным порционером — агрегатом гидравлической системы самолета.
Система уборки закрылков имеет приспособление для автоматической их уборки при скорости
290±
Управление тормозными щитками осуществляется: из передней кабины — кнопкой на ручке управления самолетом и переключателем долговременного открытия на рычаге управления двигателем; из задней кабины — нажимным переключателем на рычаге управления двигателем.
Тормозные щитки приводятся в действие двумя гидравлическими цилиндрами, установленными на шпангоуте № 29 фюзеляжа. Штоки цилиндров подсоединяются непосредственно к тормозным щиткам.
Тормозной щиток устанавливается на двух осях подвески, которые размещаются между шпангоутами № 26 и 27 фюзеляжа.
Тормозные щитки механически между собой не связаны. Синхронность их отклонения обеспечивается агрегатами гидравлической системы.
Управление стабилизатором. Изменение угла атаки стабилизатора при выпуске закрылков на 15 и 30° осуществляется автоматически с помощью механизма перестановки стабилизатора, состоящего из электродвигателя и червячной передачи. Электродвигатель механизма помещен в носке стабилизатора и закрыт обтекателем.
Электромеханизм крепится к вилке стабилизатора и к узлу на киле.